ADSIM建模工具
ADSIM是ADI推薦的一種高級(jí)仿真語(yǔ)言和交互式編程環(huán)境，在國(guó)防軍工仿真界使用多幾十年，用來(lái)建立動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的仿模型，可以運(yùn)行在在PC機(jī)、RTS或者rtX仿真系統(tǒng)上。ADSIM有如下特色：
- 是一種自然的、高級(jí)數(shù)學(xué)編程語(yǔ)言，能直接書寫仿真模型；
- 是一個(gè)交互式的環(huán)境，用來(lái)監(jiān)視ADSIM仿真模型的解算；
- 提供ADSIM擴(kuò)展庫(kù)函數(shù)；
- 提供不同的數(shù)值積分算法；
- 能連接二進(jìn)制數(shù)據(jù)文件；
- 可以集成到ADI的ADvantage Framework仿真框架軟件環(huán)境中。
在ADSIM中，數(shù)學(xué)模型使用常微分方程和差分方程來(lái)表達(dá)。
下面是一段ADSIM仿真代碼：
/* Quaternion rates */
e=1.0-e1*e1-e2*e2-e3*e3-e4*e4
